הרכב הנייד נושא עמו מספר חיישנים ומכשירים (המטען הייעודי / Payload), ובהם:
סונאר מפתח סינתטי אינטרפרומטרי (Interferometric Synthetic Aperture Sonar – SAS)
פרופילר תת-קרקעי (Sub-bottom profiler)
מצלמת וידאו בתלת-ממד (3D)
חיישנים לבדיקת איכות המים (מד עכירות, מד חמצן מומס, מד pH, ומד פלואורסצנציה)
ניתן לשלב מטענים יעודיים נוספים במקטע "פתוח" ייעודי שניתן להרכבה על הרכב. ה-"סנפיר" מותאם לפעילות בעומק של עד 3,000 מטרים, ומסוגל לפעול בסמוך לקרקעית הים ברוב שטח הים התיכון ובכל תחום המים הכלכליים (EEZ) של מדינת ישראל.
מפרט טכני וביצועים:
משקל: 800 ק"ג
אורך: 5,500 מ"מ (4,900 מ"מ ללא המקטע הניתן להגדרה)
קוטר: 500 מ"מ
זמן שהייה במים (Endurance): 24 שעות בתצורה סטנדרטית
מהירות: מינימום 2 קשר (kt), מקסימום 5 קשר